2024年5月16日更新

エロいアニメランキングTOP61!こんなエッチなアニメ地上波で放送して大丈夫!?【お色気注意】

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エロいアニメおすすめランキング一覧

ここからエロいおすすめアニメを、ランキングで紹介していきます。ランキングの基準は、①エロさ②ストーリー③知名度・人気の3つ。 自分好みのエッチなアニメを、ぜひ探してみてください。

【1位~10位】地上波ギリギリの禁断アニメ!

まず紹介するのは、エロいアニメランキング1位〜10位の作品です。地上波で放送できたのが不思議なエロいアニメを10作品解説するので、要チェックです! またあわせて各作品におすすめポイントやおすすめな人も記載しているので、ぜひ参考にしてみてください!

1位『ヨスガノソラ』

テレビの限界に挑戦した日常系エロアニメ

ジャンルコメディ , 過激エロ , エロゲ原作
声優下野紘 , 田口宏子

『ヨスガノソラ』は2010年に放送された全12話のアニメ。「Sphere」から発売されたアダルトゲームが原作です。ヒロインによってシナリオが分岐する原作に則って、ヒロイン4人との恋愛をオムニバス形式で描いています。つまり、各ヒロインとの濃厚なエッチシーンが毎話楽しめるんです……。

両親を交通事故で亡くした双子の兄妹、春日野悠(かすがのはるか)と穹(そら)。2人は祖父の田舎である奥木染町に移り住みます。幼少期に知り合ったの友人との再会や新しい友人との出会い、のどかな田舎町での日常を描く青春ストーリー。

ここがエロくておすすめ!

本作で注目すべきは、何と言っても過激すぎるエロ描写。地上波でここまでやってもいいのかと心配になるほどです。ド直球にエッチしまくりで、布団や野外、玄関、近親相姦エッチ、さらにそれを同級生に見られるという展開も。

ヒロインの自慰シーンや性器を舐めあうシーンもあって、ストレートなエロを摂取できます。乳首の描写の生々しさもリアル派におすすめ。びしょ濡れで透ける制服やパンチラ、水着といったちょっとエロいシーンが朝飯にもならないレベルで桁違いの全裸率を誇るアニメです。

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濃厚な濡れ場を楽しみたい人、貧乳~巨乳まで各種乳を堪能したい人、シリアスなストーリーを楽しみたい人におすすめ!

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2位『ハイスクールD×D』

ハイスクールD×D
(C)2012 石踏一榮・みやま零/株式会社KADOKAWA 富士見書房刊/ハイスクールD×D製作委員会

おっぱいハーレムを目指すエッチな学園生活

ジャンルバトルアクション , コメディ , SF , ハーレム
声優梶裕貴 , 日笠陽子

石踏一榮のライトノベル小説が原作の『ハイスクールD×D』は学園を舞台に繰り広げられる、悪魔・堕天使・天使のバトルファンタジーアニメです。

主人公の兵藤一誠はスケベ大好きで超ポジティブな男子高校生。ある日堕天使に殺されたところを学園一の美少女悪魔に救われ、契約!天使・堕天使との戦いに巻き込まれていきます。

基本はコメディ調ですがエッチなスケベシーンがたっぷりで、頭からっぽで楽しめるアニメです。

ここがエロくておすすめ!

シリアスな要素が多いものの、スケベでポジティブな一誠のおかげでコメディ要素もあり観やすい作品です。巨乳美人の無敵ヒロイン、リアスの全裸添い寝シーン癒し系金髪美少女のアーシアの入浴シーンなどお色気シーンも盛りだくさんとなっています。

おっぱいアニメとして有名なだけあって、乳首へのこだわりがいいですね。何を着ていてもたいてい乳首ポッチが出現。シスターが辱められたり、いやらしい姿で十字架に磔にされたり、ニッチな背徳感も味わえます。1期ではスライムによる触手責めも!

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おっぱい好きな人、学園ハーレムものが好きな人、シリアスシーンも全力でおバカエロに振っていても楽しめる人におすすめ!

3位『魔法少女にあこがれて』

魔法少女への“おしおき”に目覚めちゃった内気なドS少女

ジャンル74巻
声優和泉風花 , 古賀葵 , 杉浦しおり

『魔法少女にあこがれて』は、2024年に放送された全12話のアニメ。原作は小野中明宏の同名漫画で、魔法少女ジャンルにエッチなスパイスを加えた異色作です。

内気で友達の少ない主人公うてなは、ある日出会った謎のマスコットに魔法をかけられて魔法少女に……と思ったら、まさかの悪の組織の幹部に変身!正義の魔法少女たちとのバトルをする中で、自分の内に眠っていたSっ気に目覚めてしまいます。魔法少女たちとのエッチなバトル(というかSMプレイ)を通じて、うてなが成長(?)していく姿が描かれています。

魔法少女モノとしては「まどマギ」や「プリキュア」を彷彿とさせる世界観ですが、エロシーンとギャグ満載なエロコメディに仕上がっています。

ここがエロくておすすめ!

何と言ってもバトル中のおしおきSMプレイがエロい!内気な性格のうてながひとたび変身すると、サディスティックな欲望に逆らえず、正義の魔法少女たちにエッチなおしおきを繰り広げるというドS少女っぷりが面白い。

テレビ放送バージョンでは“謎の光”によって少女たちの体が一部隠れていますが、dアニメストア等で配信中の「あこがれVer」では修正が少ない映像を楽しめるので、地上波よりさらにガツンとエロさマシマシ。全裸でおしおきされる魔法少女たちが観られちゃいます。

物語は王道バトルものですが、ギャグ要素も強くて結構笑えるので、エロコメディ好きは観ておいて間違いなし!

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4位『女神寮の寮母くん。』

健気な中学生とワケあり女子大生たちのドタバタ&エッチな共同生活!

ジャンルコメディ , ハーレム
声優山田美鈴 , 七瀬彩夏

多感な年頃・中1の男の子と、ワケありお姉さんたちのエッチなトラブル満載の共同生活を描く『女神寮の寮母くん。』。

とある事情から帰る家もなく行き倒れていた少年・南雲孝士は、女子大生の和知みねるに拾われます。彼女の提案で女子大の学生寮女神寮の寮母として誘われた孝士。彼を待っていたのはクセ強めのお姉さんたちとの、エッチで刺激的な騒がしい日々でした。

ここがエロくておすすめ!

イチャエロハーレムラブコメにおねショタエッセンスを加えた作品。ラッキースケベの応酬です!ほのぼの日常系に癒やされつつも、手軽にエッチさを摂取したい人におすすめ。

お姉さんたちのおっぱいは大きめです!「風紀まもるくん無修正バージョン」で視聴すると、乳首への規制も解除され、大浴場に集結するお姉さんたちの全裸も堪能できます。ひとつ屋根の下なので全裸ハプニング・下着ハプニングが多め

第7話では発情した女子大生たちが絡みまくったり、第9話ではコタツでちちくりあったり、第10話ではローションプレイがあったりと、あの手この手のエロプレイが楽しめます。

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おねショタが好きな人、エッチなお姉さんが好きな人、ハーレムものが好きな人、つるっとした作画の裸体が好きな人におすすめ!

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5位『kiss×sis キスシス』

義理の姉が誘惑するのは弟!魅惑の姉弟もの

ジャンルコメディ , 義姉
声優武内健 , 竹達彩奈

『kiss×sis キスシス』は2004年から連載中のぢたま某の漫画を原作としたアニメで、2010年に放送されました。ひとつ屋根の下で巻き起こる、義姉弟3人の禁断ラブコメです。

主人公・住之江圭太(すみのえけいた)には、血の繋がっていない双子の姉、「あこ」と「りこ」がいます。幼い頃は2人の姉と結婚したいと発言していた圭太も、思春期に入ると2人とはそれなりの距離を置くように。ところが2人の姉はお構いなしに圭太を誘惑します。

ここがエロくておすすめ!

ムッツリスケベの「あこ」とオープンスケベの「りこ」。タイプの違う双子があの手この手で圭太を誘惑する姿が刺激的!さらに圭太に想いを寄せる教師やクラスメイト・後輩も登場して、圭太をめぐるエッチな誘惑合戦が繰り広げられます。

OPからディープキスを披露してくれるので、本編に向けて毎話テンションを上げてくれるありがたい仕様。第1話から夜這いした双子に勃起したイチモツを握られる圭太の姿が……。

第3話ではチョコバナナを頬張るエロいシーンや、チョコをぶっかけられるヒロインも登場しますが、やはり第5話の美春の失禁シーンが1番衝撃的でした。

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姉弟ものが好きな人、貧乳ヒロインが好きな人、失禁やスカトロ風な描写といった特殊エロも楽しみたい人におすすめ!

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6位『セキレイ』

セクシー美女に囲まれながら戦う

ジャンルアクション , コメディ , ハーレム
声優立花慎之介 , 早見沙織

舞台は2020年の新東帝都、108羽の可憐な戦士・セキレイと彼女の運命の相手・葦牙(アシカビ)の願いをかけた戦いが幕を開けます。

東京に憧れを持つ浪人生・佐橋皆人の冴えない人生は空から舞い降りた美少女・結との出会いで一変。皆人はセキレイが願いをかけて最後の一羽になるまで戦い続ける「鶺鴒計画」に巻き込まれてしまいます。

主人公の皆人は結を含め計6羽のセキレイの主になります。巨乳ツンデレ、眼鏡っ娘、お姉さん系などバリエーション豊かな美少女に愛され、まさにハーレム状態に。

ここがエロくておすすめ!

このアニメには入浴シーンの胸のアップやパンチラシーンがたっぷり。特に入浴シーンは女子同士で胸を揉み合う“お約束”もあり、ニヤニヤが止まらないので電車で観てはいけません。

おっぱいは全体的に大きめですが、幼女キャラや元は男性だったけど女体化していくキャラも登場。キャラ属性が手広く、1人は推しキャラが見つかるであろう設定になっています。

ワイシャツ裸や裸エプロンがたびたび登場するほか、戦闘中に服がちぎれておっぱいがポロリすることも。とくに巫女装束な結のはだけ姿はそそられます。

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巨乳好きな人、ハーレムものが好きな人、エロいバトルシーンが楽しみたい人、入浴シーンをたくさん観たい人におすすめ!

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7位『To LOVEる -とらぶる-』

宇宙人のプリンセスが繰り広げるちょっとエッチな日常

ジャンルコメディ , SF , ハーレム
声優渡辺明乃 , 戸松遥

『To LOVEる -とらぶる-』はデビルーク星のプリンセスであるララ・サタリン・デビルークと奥手な男子高校生・結城梨斗のハチャメチャドキドキラブコメディです。

度重なる婚約者候補との見合いに嫌気がさし、家出して地球に辿り着いたララ。彼女は追手から身を守ってくれた男子高校生のリトを好きになり、勝手に婚約・同棲を始めてしまいます。女の子に免疫の無いリトは積極的なララに押されっぱなしで、ララが引き起こすちょっとエッチで過激なトラブルに巻き込まれていきます。

ここがエロくておすすめ!

本作には沢山の魅力的な女の子たちが登場し、これでもかと言うくらいお色気シーン満載です。パンチラは当たり前、テレビ放送では規制されているセクシーな裸体シーンもDVD版では無修正で発売されていますよ……!

無印1期は公衆の面前でアクシデントから裸になってしまうシーンが多め。「ダークネス」はさらにエロ度がアップしています。5話でペットに舐め回されるナナや触手拘束される春菜もいいのですが、12話での棒アイスをいやらしく頬張って食べるモモは必見です。

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ハーレムものが好きな人、ラッキースケベが好きな人、妄想を掻き立てられるエロが好きな人におすすめ!

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8位『魔乳秘剣帖』

貧乳は人にあらず!巨乳だらけの時代劇!

ジャンル時代劇 , 巨乳
声優寿美菜子 , 豊崎愛生

『魔乳秘剣帖』はアダルトゲーム雑誌で連載されていた、青年漫画を原作とするアニメです。「乳」の大きさに翻弄される人々を、江戸時代を舞台に描いています。

江戸時代には「乳こそこの世の理」という考えが根付いており、貧乳は迫害の的になっていました。そんな中豊かな胸を育てる門外不出の秘伝書を持つ魔乳一族の娘・千房は、世の中の考え方に疑問を持っています。

そして彼女は秘伝書を持ちだし、世を変えるために里を出るのでした。

ここがエロくておすすめ!

本作の見どころはとにかく「乳」です!作中には数えきれないほどの巨乳が登場し、揉んだり吸ったりとやりたい放題しています。

また作品のテーマ自体が乳なので、シリアスな場面や本格ストーリーにも必ず乳がでてきます。貧乳におっぱいを分ける「おっぱい小僧」や、「おっぱい」と呟く化物など、思わず笑ってしまうエロいシーンがてんこ盛りです!

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とにかく巨乳が好きな人、時代モノのエロに興味がある人、笑えるアニメが観たい人におすすめ!

9位『回復術士のやり直し』

地獄を味わった勇者の復讐劇!エロ&バイオレンスなダークファンタジー

ジャンルアクション , ヒューマンドラマ , SF , グロ
声優保住有哉 , 渋谷彩乃 , 石上静香

かなりダークな復讐劇を描く『回復術士のやり直し』は『小説家になろう』発の小説が原作。行為シーンは規制が多いので、完全≪回復≫ver.を観るのがおすすめ。

【癒】の勇者に選ばれた少年ケヤルは、パーティーの他の勇者たちに虐げられて地獄のような日々を送っていました。復讐を誓ったケヤルは時を巻き戻し、ケヤルガと名前を変えた彼は、手始めに【術】の勇者フレアを犯して自らに従順な下僕とするのでした。

ここがエロくておすすめ!

エロ描写は多めながらもちゃんとダークファンタジーです。復讐内容がエロ&バイオレンスなので、狂気混じりのエロを求めている人は楽しめるはず。地上波版だとのどかな風景が流れてしまうので、修正されていない方を観てほしい……!

ケヤルガが復讐のためにフレアを犯す2話もハードですが、ときどき挟まれる回想シーンもなかなかハードで、性奴隷的な扱いを受けてヒロインたちに凌辱されるケヤルが描かれます。これは他のアニメではなかなか観られないシーン。

中盤からは3Pが基本になり、最終話ではなんと5Pに!道具としてヒロインたちを抱くケヤルガの狂気的な表情にゾクゾクします。

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強姦や複数プレイなどハードなエロを楽しみたい人、復讐のためのエッチを楽しみたい人、快楽堕ちのヒロインを観たい人、濡れ場多めの作品を観たい人におすすめ!

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10位『異世界迷宮でハーレムを』

奴隷としっぽりエッチしながらハーレムづくりを目指す!

ジャンルハーレム , 異世界
声優八代拓 , 三上枝織

『異世界迷宮でハーレムを』は蘇我捨恥による「なろう」初の異世界転移ファンタジー。タイトル通り、主人公が異世界でハーレムを築きながら冒険していく物語です。

リアルに絶望していた高校生ミチオはあやしげなネットゲームを始めます。初期設定を終えると、彼は突然異世界の村に飛ばされていて……。ミチオは稼いだお金で奴隷を購入しパーティーメンバーを増やしながら、迷宮探索を進めていきます。

ここがエロくておすすめ!

ミチオは高校生とあって性欲旺盛。性奴隷の妄想を膨らませたり、ご奉仕される夢を見たりと1話からエロづくし。購入した奴隷ロクサーヌとは4話でついに結合。以降は頻繁に、身体を拭き合いながらそのままエッチにもつれこんでいきます。

2人目セリーがやってくるのは最終話で、この回でようやくハーレムものらしく3Pシーンが登場。「超ハーレムver.」では腰の動きや胸の揺れ具合など、こだわりの感じるエッチ作画を堪能できます。本編未登場の奴隷たちとのハーレムプレイはエンディングで楽しめますよ!

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ハーレムものが好きな人、濃厚な濡れ場を楽しみたい人、ケモミミ尻尾なヒロインが好きな人におすすめ!

【11位~20位】ちょっぴりエッチなラブファンタジー

ここからは11位〜20位のエロいアニメを、一覧で紹介していきます。 王道の異世界ファンタジーはもちろん、異種族とは言え性風俗を題材にしたアニメもあるので、濃いエロを求めている人は必見です!

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11位『ゴブリンスレイヤー』

悪鬼たちが女性に襲い掛かる

ジャンルアクション , SF , グロ
声優梅原裕一郎 , 小倉唯

『ゴブリンスレイヤー』は蝸牛くも作のライトノベルをアニメ化した作品です。ファンタジー世界におけるいわゆるゴブリンと戦う物語ですが、リアルな世界観のダークファンタジーになっています。

ある女神官は新人冒険者のパーティに誘われ、ゴブリン退治に向かいます。しかし経験のない彼らはあっという間に全滅。絶体絶命となった女神官を救ったのはゴブリンスレイヤーと呼ばれる、上位の冒険者でした。女神官は彼と共に行動することになります。

ここがエロくておすすめ!

本作におけるゴブリンの存在は、一般的なファンタジー作品よりもリアルに描かれています。1体の力は弱いですが、群れで行動し、女性を強姦することもしばしば。そのため、いわゆる「エログロ」要素が含まれる作品です。

1話・4話・12話ではゴブリンにいたぶられる女勇者たちの姿が登場。ゴブリンの恐ろしさや狡猾さを描くシーンでは、生気を失った女性の姿が度々登場するので、その痛々しさが刺さる人にはかなり刺さるはず。

それ以外にもヒロインの女神官のサービスカットや、牛飼娘の健康的で大きなおっぱいなどが登場。7話の大浴場シーンは平和かつエロいシーンで、殺伐とした作品のなかで少しホッとできる瞬間です。

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ハードなエロを楽しみたい人、エログロ要素に耐性がある人、ダークファンタジーを楽しめる人におすすめ!

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12位『生徒会役員共』

生徒会役員共
(C)氏家ト全・講談社/桜才学園生徒会室

美少女高校生の下ネタマシンガントーク!

ジャンルコメディ , ハーレム
声優浅沼晋太郎 , 日笠陽子

『生徒会役員共』は『週刊少年マガジン』で連載していた、大人気漫画を原作としています。女子が圧倒的に多い学園の生徒会を舞台に、常に美少女の下ネタが楽しめるアニメです。

少子化の影響で共学となった桜才学園に入学した津田タカトシは、なぜか生徒会長の天草シノに目をつけられ生徒会副会長に任命されてしまいます。そんな生徒会のメンバーは、誰もがクセだらけでーー。

ここがエロくておすすめ!

『生徒会役員共』に、直接的にエロいことをしているシーンはあまり期待できません。しかし安心してください。本当にするよりもエグい下ネタを、美少女が平然とした表情で繰りだしてくれます。

ド級の性癖を持つお嬢様や、生徒から蔑まれると興奮する教師など、キャラの濃さも一級品です。タカトシのツッコミがクセになるので、ギャグアニメとしても楽しめますよ!

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性に奔放な女子高生を楽しみたい人、変態なお嬢様が好きな人、笑えるアニメが観たい人におすすめ!

13位『かのこん』

エッチな妖狐のお姉さんは好きですか?

ジャンルコメディ , ヒューマンドラマ , SF , ハーレム
声優能登麻美子 , 川澄綾子 , 竹内美優

『かのこん』は西野かつみによるラノベを原作としたアニメ。視聴年齢制限つきとあって、エロをとことん楽しめる内容になっています。

田舎から転校してきた小山田耕太(おやまだこうた)は、転校初日に学校1の美少女ちずるに告白されます。彼は愛の告白と同時に、彼女が妖狐であるという衝撃の事実まで告白されてしまい……。

ハーレムものでよくある下心のある主人公と違って、耕太は結婚まで健全な関係でいたいと思っています。ところが彼に一目惚れしたちずるの性的な誘惑が絶えず注がれ、なし崩し的にエッチな展開になってしまうのです。

ここがエロくておすすめ!

耕太は高校生ですが、見た目はまるで小学生。そんないたいけな少年を翻弄する、エッチなお姉さんたちの身体を張ったラブバトルが楽しめます。

パンチラは毎話登場するペース。メインヒロイン以外にもモブキャラのパンチラや下着姿なども楽しめます。6話の夏祭り回ではりんご飴や綿あめ、フランクフルトをエッチに舐めるシーンも登場。

またハート型ニップレスや、乳首に絆創膏というニッチな姿を楽しめるのも、この作品ならではのエロポイントです!

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おねショタが好きな人、エッチなお姉さんが好きな人、ハーレムものが好きな人、おっぱいフェチの人におすすめ!

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14位『B型H系』

エロいことに興味津々な美少女が主人公

ジャンルコメディ , 純愛
声優田村ゆかり , 阿部敦

『B型H系』は、さんりようこ作の4コマ漫画が原作のアニメです。主人公は高校入学を控えた山田。彼女の夢は“セクフレ(エチトモ)100人”で、エッチなことへの興味が旺盛ですが実際は恋もろくにしたことのない処女でした。ある日、山田が転びそうになると、小須田(こすだ)という男子が下敷きになります。

山田は小須田が助けてくれたと勘違いし、彼に処女を捧げることを誓います。果たして山田は小須田を落とすことが出来るのか。

山田は日々エロい妄想を繰り返している、「美少女の皮を被ったエロおやじ」ですが、実際は処女というバランスの取れた設定になっています。学園生活の中で繰り広げられる、さわやかでエッチな物語です。

ここがエロくておすすめ!

本作の主人公は好奇心旺盛であるものの処女なので、エグい下ネタはなく爽やかに楽しめます。原作が4コマ漫画であることもあり、気軽に観られるでしょう。少女の恥ずかしい部分を覗きながら、ほのぼの爽やかな日常に想いを馳せてください!

山田は積極的にグイグイいくので、お風呂にも突撃します。だけど純情なので、お互いになかなか触れ合えない!そのじれったさも含めて、そこはかとないエロさを感じさせてくれるピュアエロ作品です。

Bカップの山田が推定Fカップの小須田の幼なじみに嫉妬するのも見どころ。

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ほのぼのラブコメが観たい人、ツンデレヒロインが好きな人、直接的なエロ描写が少なめな作品を楽しみたい人におすすめ!

15位『クロスアンジュ 天使と竜の輪舞』

エロさを凌駕するシリアスな展開

ジャンルアクション , SF , 過激エロ , 百合
声優水樹奈々 , 喜多村英梨 , 田村ゆかり

『クロスアンジュ 天使と竜の輪舞』は2014年に放送されたオリジナルロボットアニメです。『機動戦士ガンダムSEED』の監督を務めた福田己津央(ふくだみつお)がクリエイティブプロデューサーを担当したことでも話題となりました。

「マナ」によって豊かな暮らしが実現する世界で、「マナ」を持たない人間は「ノーマ」と呼ばれ差別の対象となっています。大国の皇女アンジュリーゼも当然のようにノーマに差別意識がありましたが、式典の場で彼女がノーマであることが発覚。

すべてを失った彼女は軍事施設に送られ、アンジュという名の兵士としてドラゴンとの戦いに身を投じていくことに……。

過激なエロシーンやレズ描写も多い作品ですが、ストーリーは想像を絶するほどシリアス。アンジュを待つ運命は、エロさで中和できないほど過酷なものなので、覚悟をして視聴してほしいハードなアニメです。

ここがエロくておすすめ!

内容のシリアスさやエロシーンの過激さなどから、大人向けのアニメを探している人におすすめです。壮絶な戦いの中に差別や運命の残酷さを描く、歴代でも屈指の鬱アニメでしょう。

皇女から一転、施設では裸で拷問されたりエッチな戦闘服を渡されたり、高貴なアンジュが精神的に辱めを受ける姿が何度も楽しめます。騎士タスクと出会ってからはラッキースケベが多発し、絡み合うシーンも多め。

20話では操られて自慰するアンジュも登場。水樹奈々姉さんの貴重な喘ぎ声が堪能できます。

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レズ描写を楽しみたい人、身分落ちものを観たい人、エロいけどハードなストーリーを楽しみたい人におすすめ!

16位『手品先輩』

美人でスタイル抜群なポンコツ先輩がエッチにヤラかしちゃう!

ジャンルコメディ
声優本渡楓 , 市川蒼 , 喜多村英梨

『手品先輩』はポンコツな先輩が巻き起こすちょっとエッチなトラブルを描くドタバタコメディ。ショートアニメでさくっとエロ可愛い先輩を楽しめます。

爆乳の持ち主で見た目はギャルな「先輩」は、あがり症でボッチなポンコツキャラ。彼女に半ば強引に奇術部に入部させられてしまった「助手」とのボケ&ツッコミを軸に、エロハプニングの尽きないハイテンションな部活動が繰り広げられていきます。

ここがエロくておすすめ!

張り切っては失敗してエロめな醜態を晒してしまう先輩が可愛い!パンチラはほぼ毎話拝めます。恋愛寄りな展開はほぼなしで爽やか。アホの子である先輩を好きになれると一気にハマります!

パンチラが毎話拝めるほか、先輩による自己緊縛も登場率高めです。たゆんたゆんな先輩のおっぱいを濡らしたり汚したり、手品ものらしく手を変え品を変えいろんな趣向で楽しませてくれます。11話のゴーヤ責め(妄想)もなかなかエッチです。

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コミカルなエロを楽しみたい人、巨乳好きな人、アホエロが好きな人、バニーガールな女子高生が観たい人におすすめ!

17位『異種族レビュアーズ』

サキュバス店をレビュー!地上波の限界を攻めた1作

ジャンルアクション , コメディ , 他種族
声優間島淳司 , うのまこと

『異種族レビュアーズ』は天原が描く、ファンタジー世界を舞台とした性風俗漫画が原作のアニメ。2020年にアニメ化された際には「深夜とはいえ地上波放送するのは危険では」という声が挙がったほど。実際に地上波での放送が中止になった局も多く、TVアニメ界でもかなり“攻めた”作品です。

人間やエルフ、魔族などが共存する世界が舞台。人間の冒険者・スタンクとそのパーティー仲間のエルフ・ゼルは、夜な夜な性的なサービスを受けられる「サキュバス店」を巡って楽しんでいます。種族も違えば好みも違う2人は、周りを巻き込んで「サキュバス店」のレビューをつけることに……。

高齢エルフや獣人といった異種族との交わりから性転換するサービスまで、過激な要素と表現がギュッと詰まっているエロ度の高いアニメです。

ここがエロくておすすめ!

題材が題材なだけに、かなり攻めた内容になっている本作。性的サービスを受ける店を利用した経験があれば、より楽しめるアニメです。またファンタジー作品で多く登場する種族の特徴などを絡めた内容に、思わず納得してしまう不思議な魅力もあります!

どの回も濃いエロが堪能できますが、ミノタウロスサキュ嬢の搾乳あり、主人公おじさんの女体化あり、おばちゃんのエロ顔あり、拷問プレイありと、本当になんでもあり。種族の特性を生かしたいろんなエロが想像力を刺激してくれること間違いなし!

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モンスター娘が好き、風俗ものが好き、エロにリアルを求めない人、どんな容姿もプレイも受け入れられる人におすすめ!

18位『異世界魔王と召喚少女の奴隷魔術』

奴隷たちとのエロシーン満載

ジャンルアクション , コメディ , SF , ロリ , 奴隷
声優水中雅章 , 芹澤優 , 和氣あず未

『異世界魔王と召喚少女の奴隷魔術』は、むらさきゆきやによるライトノベルが原作のアニメ作品。公式PVでは、「放送内容の限界に挑め」と銘打たれています。

主人公は、「MMORPG」というゲームで魔王と呼ばれるほどの強さを持つ、坂本拓真(ディアブロ)。彼はある日目覚めると、ゲーム内の姿で異世界に召喚されてしまいます。召喚主だという2人の少女に「奴隷化」の魔術をかけられますが、ゲーム内の強さを持って召喚された坂本は、彼女たちに魔法を跳ね返します。

異世界で魔王として過ごし始める坂本が、奴隷となった少女たちと繰り広げるちょっとエッチな冒険譚です。エロいギャグシーンとシリアスパートのバランスが絶妙と、評価の高い作品になっています。

ここがエロくておすすめ!

「奴隷」と聞くと、見ていられないようなエグい描写を想像する人もいるでしょう。しかし本作のエロ描写はエグくなく、ギャグパートと呼ばれるレベルとなっています。ストーリーも王道の主人公最強転生ものなので、異世界転生作品が好きな人にはおすすめです!

エロさでいうと、1話から耳責めにて絶頂するレムが拝めます。続く2話ではツンと勃った乳首をつままれて絶頂するシェラの描写も。2人とも快感に包まれるとなぜか全裸描写に……。

ディアブロが魔力を注入する際の喘ぎ声もまるで本番のようで、実際にはしてないけどエロさが感じられます。

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異世界ハーレムものが観たい、巨乳と貧乳を同時に味わいたい、人外美少女をはべらせたい人におすすめ!

19位『恋姫†無双』

エッチな百合シーンが楽しめるバトルコメディ

ジャンルアクション , コメディ , SF , 百合
声優黒河奈美 , 西沢広香

アダルトゲーム『恋姫†無双 〜ドキッ☆乙女だらけの三国志演義〜』が原作の『恋姫†無双』は中国の歴史小説『三国志演義』に出てくる武将を美少女キャラクター化したバトルコメディです。

主人公の愛紗こと関羽は世直しのために各国を旅する豪傑。旅の途中で多くの仲間に出会い、鈴々こと張飛と義姉妹の契りを交わします。お色気あり、涙ありのドタバタコメディになっています。

ここがエロくておすすめ!

原作のゲームとは違い、主要キャラクターが女性しかいないため、百合シーンが盛りだくさん。強くて可愛い多彩なキャラクターたちのちょっとエッチなシーンも本作の見どころのひとつです。

4話では荀彧による曹操への腋舐め、足舐めというややニッチなシーンも。全体的に入浴シーンが多く、昭和の香りを感じるふんどし一丁での水泳大会ではしっかりポロリもあります

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男キャラを観たくない人、美女の裸体を堪能したい人、レズ風エロを楽しみたい人におすすめ!

20位『百花繚乱 サムライガールズ』

セクシーなサムライたちの戦いが始まる

ジャンルアクション , コメディ , ハーレム
声優悠木碧 , 平川大輔

時は21世紀初頭、徳川幕府の治世が続く大日本を舞台に、歴史上の武人の名を継いだ可憐な少女たちが柳生宗朗の元に集い共に戦う物語、『百花繚乱 サムライガールズ』。

武家の子女が勉学と武術を学ぶ武應学園塾に通う柳生道場。師範代、柳生宗朗の目の前に空から全裸の少女、柳生十兵衛が現れます。記憶喪失の十兵衛は優れた剣の使い手で宗朗とのキスで剣豪の柳生三厳の魂が覚醒する不思議な少女です。

ここがエロくておすすめ!

将の力を持つ宗朗は十兵衛の他に真田幸村や徳川千などの魅力的な剣姫と契約を結び徳川家に対抗します。本作は派手なアクションシーンの最中もパンツが見えたり、胸が見えたりとセクシーショットが多く、水着回も見逃せません。

放送版では墨で隠された乳首ですが、円盤では美しい乳首が解禁。こだわりを感じられる乳首作画となっているので、胸フェチの人にはぜひ観てもらいたいです!

時代物なのでキャラによってはふんどしを履いていることも。現代ものでは味わえない和装のエロさも楽しめます。

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歴史もののエロが観たい、おっぱい好きな人、戦う美少女を楽しみたい人におすすめ!

【21位~30位】エロはもちろんギャグも熱い!

ここからは21位〜30位のエロいアニメを、一覧で紹介します。 本格ラブコメから学園での監獄生活を描くアニメまで、ドキドキ展開の目白押しです!

21位『聖痕のクェイサー』

力の源は女性の聖乳?授乳シーンがエッチ

ジャンルアクション , コメディ , SF , 授乳
声優三瓶由布子 , 藤村歩

『聖痕のクェイサー』は私立ミハイロフ学園を舞台に、特定元素を操る特殊能力者クェイサー達が奇蹟の聖像を巡り戦うアクションアニメです。

舞台は、クェイサーと呼ばれる能力達が聖像を巡って戦う世界。クェイサーは女性の聖乳を補給する事でその能力を発現する事が可能です。

ロシア人クェイサーのサーシャは聖像『サルイ・スーの生神女』が隠されたとされる、ミハイロフ学園に潜入捜査する使命を受けます。失踪した学園理事長の娘・織部まふゆと山辺燈もサーシャに協力し共に闘うことになってーー。

ここがエロくておすすめ!

クェイサーの戦闘には女性から聖乳(ソーマ)と呼ばれる生体エネルギーが不可欠で、戦闘毎に必ず授乳シーンを見ることができる超おっぱいアニメです。

さらに、質のいい聖乳は“処女かつ胸が大きければ大きいほどいい”など美味しい設定付き。女性のクェイサーも登場するので、可愛い女の子が女の子のおっぱいを吸う百合描写も多々あるのが魅力的です。

授乳シーンは1話から登場。敵も味方も、現実も妄想も入り乱れて、これでもかというほどおっぱいにむしゃぶりつくシーンが出てくるので、授乳プレイ好きは必見です。自ら胸をバンバンさらけ出すのはこのアニメくらいでしょう。

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おっぱい好きな人、百合シーンも楽しみたい人、美少女による美少女の調教を楽しみたい人におすすめ!

22位『おーばーふろぉ』

おーばーふろぉ メイン
© かいづか/Suiseisha Inc.

幼馴染の巨乳JK姉妹とお風呂「で」入っちゃう……⁉

ジャンルコメディ , 幼馴染
声優民安ともえ , 杏子御津 , 佃左泥

かいづかの18禁Web漫画『実は今入ってます…。お風呂でお兄ちゃんの硬いアレが…っ』を原作に、兄妹同然に育った幼馴染のエッチな関係を描くアニメです。

一人暮らしをしている大学生・和志の家に入り浸るのは、幼馴染の白河彩音・琴音の姉妹。3人はささいな口論から、アパートの狭い風呂に全員一緒に入ることになりました。関係を持ってしまった彼らは、秘めていた想いと罪悪感、そして興奮を抑えられなくなるのです。

ここがエロくておすすめ!

和志は1話から早々に琴音と致すと、その興奮のまま琴音と間違えて綾音とも……!琴音が「2番目でもいい」といじらしくアピールしたと思えば、綾音は裸エプロンで誘惑します。ツンデレな姉と小悪魔な妹を好きなようにできてうらやまけしからん!

原作が成人向けとあって、過激な完全版はネット有料配信のみ。地上波版は湯気などを使ったモザイクやシーンのカットによる規制が入ります。

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幼馴染モノが好きな人、ストーリーは二の次でエロいアニメが観たい人、タイプの違うヒロインに奪い合われたい人におすすめ!

23位『はるかなレシーブ』

はるかなレシーブ
(c)如意自在・芳文社/はるかなレシーブ製作委員会

女子高生たちの健康的な肉体で画面が肌色に……!

ジャンルスポーツ , 露出 , 巨乳
声優優木かな , 宮下早紀 , 種﨑敦美

原作は『まんがタイムきららフォワード』連載の如意自在による同名漫画。エロアニメとして紹介しますが、ちゃんとした(?)スポーツアニメです。

大空遥は東京から沖縄へ引っ越してきた高校2年生。前向きで明るい性格の遥は唯一、平均よりも身長が高いことがコンプレックスでした。一方、従姉妹の比嘉かなたは低身長を理由にビーチバレーを辞めており、遥に巻き込まれる形で競技へ復帰していきます。

ここがエロくておすすめ!

本編のほとんどが競技シーンなので当然、水着姿の女子高生をこれでもかと拝めます。至って健全にスポーツをしているのにと思いつつも、揺れるお肉に釘付けになるでしょう。(ただ、制作側が狙っているとしか思えないアングルも……。)

元カレ(元相方のこと)の現ペアに嫉妬したり、じゃれ合ったりと、これぞきらら!と言えるほんのり百合要素も楽しめます。

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健全なエロを楽しみたい人、百合っぽいやり取りが好きな人、おっぱいやお尻の揺れを堪能したい人におすすめ!

24位『そらのおとしもの』

そらのおとしもの

まさに「男の夢」がつまったハートフルなエロコメディ

ジャンルコメディ , ヒューマンドラマ , SF , アクション
声優保志総一朗 , 早見沙織

『そらのおとしもの』は水無月すうによる同名漫画を原作とした作品。巨乳に腹黒な幼馴染、ツンデレなどなど、よりどりみどりのヒロインが登場します。

「平和が一番」がモットーで、ちょっとエッチなごく普通の中学生・桜井智樹。そんな彼のもとに、天使の少女・イカロスが空から降ってきて、謎の鎖で繋がれてしまいます。突然の同居生活がスタートし、智樹はやがて謎の大陸「シナプス」の陰謀にも巻き込まれ……。

ここがエロくておすすめ!

パンチラを筆頭に羨ましくなるエッチなハプニング満載!EDが毎話異なっており、第2話では渡り鳥のような「空飛ぶパンツ」が世界に衝撃を与えました。ベタと突飛さを両立した斜め上の発想が、本編でも次から次へ襲いかかってきます。

中学……小学生の妄想レベルのエロ要素に、泣けて心温まるど直球のストーリーを入れてくるので、その温度差で風邪を引くかも?

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ハーレムを味わいたい人、くだらない妄想を楽しみたい人、真面目なパートもあってほしいという人におすすめ!

25位『その着せ替え人形は恋をする』

無自覚急接近に漂うエロス。エロ可愛ギャル×和風男子高校生のラブコメ

ジャンルコメディ , ヒューマンドラマ
声優石毛翔弥 , 直田姫奈

地味な男子高校生×陽キャギャルがコスプレを通じて距離を縮めていくラブコメ『その着せ替え人形は恋をする』。

「頭師」という、雛人形の顔を制作する職業を目指すことしか頭にない男子高校生・五条新菜は、放課後家庭科室で裁縫をしているところを同じクラスのギャル・喜多川海夢に見られます。実はオタクでコスプレに憧れている海夢は、新菜にコスプレ衣装の制作を依頼。こうして2人の世界が交わり始めます。

ここがエロくておすすめ!

直接的なエロこそないものの、2人の距離感や不意な接触にモダキュンできる雰囲気エロアニメです。お互い夢中になると周りを忘れて急接近、ふと我に返って赤面……という王道パターンにニヤニヤ。

コスプレ衣装をつくるための採寸や、きつい衣装を着る際の喘ぎ声がいちいちエロい。作画の隅々にこだわりを感じます。

特に11話でラブホに行く回はエロめ!五条くんアングルから見上げる、サキュバスキャラのコスをした際どい格好のマリンが馬乗りになった姿が最高です。

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ニヤニヤできるラブコメを楽しみたい、直接的なエロは控えめがいい、健全な雰囲気のエロを味わいたい人におすすめ!

26位 劇場版「Fate/stay night [Heaven’s Feel]シリーズ

劇場版「Fate/stay night [Heaven's Feel]」
(C)TYPE-MOON・ufotable・FSNPC

アダルトゲームが堂々映画化!

ジャンル純愛 , 過激エロ , ダークファンタジー
声優杉山紀彰 , 下屋則子

『Fate/stay night [Heaven’s Feel]』は、ノベルゲーム『Fate/stay night』の桜ルートを三部作で描く、劇場版アニメシリーズです。

聖杯戦争と呼ばれる魔術師の儀式に巻き込まれた主人公と、主人公に想いを寄せる桜の2人を中心に描く本作。元々の発端である聖杯の謎にも迫る、ホラーテイストが強い作品です。

ここがエロくておすすめ!

エロいシーンでおすすめの場面は、なんと言っても桜と士郎が男女の関係になるところです。

原作ゲームはアダルトゲームなので、アニメにも際どいシーンは多いですが、このシーンはとびきりしっかりと描かれています。士郎を求めて乱れる桜が、なんともエロくてかわいいですよ!

また本作はグロシーンも多いので、苦手な人は注意してください!

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巨乳が好きな人、グロシーンやホラーに抵抗がない人、シリーズで映画を楽しみたい人におすすめ!

27位『新妹魔王の契約者』

エロスとバトルの融合

ジャンルアクション , コメディ , SF , 義妹
声優中村悠一 , 朝井彩加 , ブリドカットセーラ恵美

ライトノベル小説が原作の『新妹魔王の契約者』は元勇者一族の東城刃更が魔族の義妹を守るバトルアクションアニメです。

突然の父親の再婚宣言により澪と万理亜の2人の妹ができた高校生の刃更。ところがそんな2人の正体はなんと、新米魔王とサキュバスでした。刃更は他の勇者や魔族に命を狙われる澪を守ることを誓います。澪と主従契約を結ばれそうになった彼女でしたが、手違いで逆契約となり澪は刃更の命令に絶対服従することに。

刃更は、その契約によりセクシーなトラブルに巻き込まれます。巨乳の澪にロリ系の見た目と裏腹にエロい万理亜、幼なじみの柚希などバリエーション豊かで魅力的な女性キャラクターが多く登場します。

テレビ放送版では入浴シーンや裸体は規制が入りほとんど見えない状態ですが、ブルーレイディスクでは無修正の過激なセクシーシーンが堪能できます。

ここがエロくておすすめ!

ファンタジー要素をふんだんに盛り込んだ、エロハーレム作品として評価が高い本作。もちろんエロシーンだけがメインではなく、迫力満点のアクションシーンも必見です。テレビ放送版を観て気に入った人は、ブルーレイディスクでも観ることを強くおすすめします……!

2話の催淫効果で兄にエロいことを求める澪や6話のメープルシロッププレイで澪のおっぱいを舐め回す刃更もエロくておすすめ。貧乳万理亜が成人化すると巨乳になる展開もありますよ!

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ハーレムものを観たい人、兄妹要素ありなエロを観たい人、おっぱい好きな人におすすめ!

28位『いちばんうしろの大魔王』

魔王の予言を受けた最強主人公のドタバタ学園ハーレム

ジャンルアクション , コメディ , SF , ハーレム
声優近藤隆 , 豊崎愛生 , 日笠陽子

水城正太郎によるラノベを原作とした学園ファンタジー『いちばんうしろの大魔王』。魔王になると予言された紗伊阿九斗(さいあくと)を主人公とした、主人公最強系の学園ハーレムアニメです。

ある魔女に捨てられ、紗伊阿九斗と名付けられた子供は真面目な少年へと成長しますが、適正職業の検査で「魔王」と出てしまいます。平穏な学園生活は遠のき、彼の周りには様々なタイプの美少女たちが集まってくるのでした。

ここがエロくておすすめ!

ヒロインのけーなは透明人間になれる力を持っているのですが、度々途中で力が切れて全裸サービスシーンを提供してくれます。絵柄は時代を感じますが、同時に規制のゆるさも感じられてラッキースケベは見応えありです。

ふんどし女子や女性に襲われて感じちゃう不二子、ころねのエッチなコスプレショー、触手責めなど、王道からニッチなエロまでつめこまれています。女性の性器を見て鼻血を出すというベタな描写も、令和の時代ではなんだか新鮮です。

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肌色多めのハーレムものを楽しみたい人、バトル要素も楽しみたい人、学園ファンタジーものが好きな人におすすめ!

29位『れでぃ×ばと!』

背後に注意!すぐに脱いじゃうお嬢様学園ラブコメ

ジャンルコメディ , ラッキースケベ
声優興津和幸 , 川澄綾子 , 中原麻衣

上月司によるラノベを原作とした『れでぃ×ばと!』。お色気たっぷりの学園ドラバタラブコメです。

元女子校の超名門高校に入学した見た目はヤンキーの秋晴。見た目とは違ってビビリな彼は、美少女ばかりの学園でラッキースケベな展開に振り回されていくことになります。

ヒロインは主人公と幼馴染で腹黒の朋美と、主人公に髪型を「ドリル」と揶揄されるセルニア=伊織=フレイムハートの2人。彼女たちと鈍感な主人公とが、肌色多めのエッチで胸キュンな恋を繰り広げていきます。

メインヒロインをはじめ声優が豪華なのも本作の魅力。展開はややベタですが、実力派の声優たちによるお色気ボイスは耳を刺激してくれます。

ここがエロくておすすめ!

ラッキースケベに塗れたドタバタ学園ラブコメである本作は、まさに少年が大好きなエロラブコメの王道です。少年の味方である「少年誌の少しエッチな作品」が好きな人は、1度手に取ってみてください!

ラッキースケベのなかでも美少女に顔面を跨がれる展開が多め。ふがふがする秋晴にうっかり感じちゃうお嬢様たちがいじらしいです。

ほかにも体育倉庫で身体を重ねる女子生徒や、エロいハプニングが起きまくっちゃう体育祭など、王道ならではのよきエロを楽しめます。

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学園ラブコメな展開を楽しみたい人、お嬢様のエロい姿を観たい人、メイド好き、ラッキースケベを楽しみたい人におすすめ!

30位『学園黙示録 HIGH SCHOOL OF THE DEAD』

エロとグロが混ざり合うゾンビホラー

ジャンルアクション , 純愛
声優諏訪部順一 , 沢城みゆき

『学園黙示録 HIGH SCHOOL OF THE DEAD』は、佐藤大輔と佐藤ショウジによる漫画が原作のアニメ作品。

舞台は、「奴ら」と呼ばれるゾンビが蔓延している世界。ある日、突然人々が疫病によってゾンビ化して襲い掛かるようになります。主人公の小室孝たちはバスで学校から逃げることに成功しますが、多くの町の人々がすでにゾンビになっているのでした。

生き残った彼らは家族の安否を確認するため、動き出します。

ここがエロくておすすめ!

本作は、ゾンビを扱うホラー系アニメに分類されます。しかし、恐怖の物語に、魅力いっぱいのセクシーな女性キャラたちが華を添えます。おっぱいが揺れる描写が多く、また主人公と恋仲にあるキャラとのちょっとエッチなラブシーンがあるのが見どころです。

前半は制服×巨乳×パンチラのコンボが多め。後半になるとキャミソールにパンイチや裸エプロンシーンが増えていきます。ラストでは相手を孝に見立ててヒロイン同士が舌を絡めるという百合的サービスシーンもありますよ!

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学園サバイバルとエロのコンボを楽しみたい人、巨乳好きな人、つるんとした作画が好きな人におすすめ!

【31位~40位】美女のバトルでエロさも楽しむ!

ここからは31位〜40位のエロいアニメを、一覧で紹介します。 アメコミ原作のセクシーバトルや、激しい百合バトルなど、バトルアニメが好きな人におすすめの作品が多いです!

31位『ワルキューレロマンツェ』

エッチなシーン満載 少女が馬上槍試合に挑む

ジャンルヒューマンドラマ , ハーレム
声優山下誠一郎 , 清水愛

アダルトゲーム『プリンセスラバー!』のRicottaが手掛ける第2作品『ワルキューレロマンツェ 少女騎士物語』を原作としたアニメです。

ヨーロッパにある名門ウィンフォード学園を舞台に可憐な少女たちが、馬上槍試合の一騎討ち「ジョスト」に挑みます。主人公の水野貴弘は騎士補佐(ベグライター)として少女騎士を支え、ジョストを通じ信頼関係を築きやがて惹かれ合っていきます。

ここがエロくておすすめ!

全員が優勝という同じゴールを目指す熱血スポーツものとして楽しめるのはもちろん、毎回あるパンチラやシャワーシーンなどのお色気シーンは見逃せません。ジョストをしている時のがっちりとした鎧姿と制服姿のギャップもエロいです。

テレビ放送版やネット配信版は規制がかかっていますが、DVD/ブルーレイ版では無修正のものが楽しめます。

百合ものが好きな人は7話は必見!雨宿りするヒロイン2人が全裸で温め合ったり、肩車をしたり。少女騎士たちが騎士らしく潔いのも本作の魅力です。

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スポ根要素のあるエロを楽しみたい人、百合要素も好きな人、お嬢様の入浴シーンやパンチラを楽しみたい人におすすめ!

32位『健全ロボ ダイミダラー』

ギャグとエロのセクシーロボットアニメ

ジャンルコメディ , SF , 巨乳
声優島﨑信長 , 日笠陽子

『健全ロボ ダイミダラー』はなかま亜咲のコミックスが原作のロボットギャグアニメです。

人類の敵である謎の生命体「ペンギン帝国」と人類を守るために戦う秘密組織「美容室プリンス」の攻防が描かれています。巨大ロボット「ダイミダラ―」の操縦には「Hi-ERo(ハイエロ)粒子」が不可欠。

主人公の真玉橋孝一は超スケベでおっぱいに夢中な男子高校生です。Hi-ERo粒子を放出できる因子保有者だと判明し、ダイミダラ―の操縦者に選ばれます。

ここがエロくておすすめ!

孝一は女性のおっぱいを揉んだり、スカートめくりをしたりと、ありとあらゆるエロ心をHi-ERo粒子に変えて戦います。とにかくギャグとエロが詰まった作品です。

ギャグなのですがおっぱいへの哲学が詰まっている迷作。テクニシャンなひと撫ででヒロインを腰砕けにする又吉長官の「乳揉みは子供の遊びじゃないんだ!」には頭が下がります。また行為中を想起させるアイキャッチも全話お見逃しなく!

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おっぱいフェチの人、ロボットもののエロが観たい人、ハーレムものが好きな人におすすめ!

33位『監獄学園』

入学した高校で少しエッチな監獄生活

ジャンルコメディ , SM
声優神谷浩史 , 小西克幸

『監獄学園(プリズンスクール)』は私立八光学園を舞台に、囚人として懲罰棟に入れられてしまった5人の男子高校生の学園生活を描いています。

共学化したばかりの八光学園は女子生徒1,016人に対して男子生徒がたったの5人。主人公のキヨシ含める男子は居場所のない、気まずい思いで学園生活を送っていました。

出来心から女子風呂を覗いてしまったことが裏生徒会にばれ、5人は懲罰房に入れられ囚人のように扱われます。クールな黒髪美人の裏生徒会会長の万里、巨乳で女王様な副会長の芽衣子、可愛い見た目とは裏腹に暴力的な花の3人がキヨシ達を追い詰めていきます。

ここがエロくておすすめ!

特に爆乳副会長の鞭打ちや態度はまさにドSな女王様そのもので、男性必見のセクシーシーンが盛りだくさんです。

退学を賭けたラストの攻防戦では、キヨシと花の濃厚なキスシーンも。キヨシの股間にペットボトルが被せられているシュールさと、豪華声優陣の渾身の喘ぎ声が、ほかにはない笑えるエロスを提供してくれます。

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カオスなエロを楽しみたい人、学園ものを観たい人、グラマラスな女子高生を拝みたい人におすすめ!

34位『一騎当千』

現代版セクシー三国志アニメの金字塔

ジャンルアクション , コメディ , SF , ハプニング
声優浅野真澄 , 甲斐田裕子

『一騎当千』は南陽学院に転校してきた爆乳女子高生の孫策伯符が、天下統一を目指すバトルアニメです。

登場人物は『三国志』や『三国志演義』から名前をとっていて、所有する勾玉の色により強さをランク付けされています。主人公の伯符はちょっと天然な性格ですが、母親に教え込まれた武術と持ち前のポテンシャルで襲ってくる闘士を倒し成長していきます。

ここがエロくておすすめ!

本気のバトルもののため、流血表現や残虐表現も多くありますが、戦闘中に服が破れて胸やパンツが丸出しになるなどのセクシーなハプニングも。バトルシーンはシリアスですがコメディ要素も含まれてるので、深刻過ぎるストーリーが苦手な人にもおすすめです。

エロさでいうと7話がおすすめ。呂布と左慈のまぐわいが官能的に描かれています。またパンツを下ろされてお尻ペンペンされる孫策も度々登場するのですが、これも他のアニメではなかなかない絵なので注目です。

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戦う美少女を観たい人、パンチラ多めがいい人、ライトなエロを楽しみたい人におすすめ!

35位『いぬかみっ!』

スケベ主人公はモノノケと変態に愛される!ドタバタケモミミハーレム

ジャンルコメディ , SF , ハーレム
声優堀江由衣 , 福山潤

『いぬかみっ!』は下ネタ満載のハーレムコメディ。ラノベ原作の作品で、アニメ版は特にパロディ&変態系下ネタに力が入っています。

犬神使いの一族の末裔ながら勘当状態だった高校生・川平啓太は、実家に呼ばれてようこという名の犬神と出会うことに。従順で美人なようこと契約する啓太でしたが、彼女は実はとんでもない問題児で……。

ここがエロくておすすめ!

主人公の啓太はセクハラ大魔王で、しょっちゅう股間にゾウさんマークを携えています。ほかにも男性陣は変態ぞろい。女の子たちはほぼ犬神で、モフモフ好きにはたまりません。クセ強めの作品ですが、意外にもシリアス展開もあって完成度は高いです!

主人公や変態なおじさんなど、裸になるのは男キャラのほうが多め。かわいい女の子たちに見られたい願望が強い人ほど楽しめるはず!19話はノーパンになる犬神たちが楽しめます。

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ドタバタギャグを観たい人、濃い変態キャラを許せる人、ケモミミ好きな人におすすめ!

36位『WITCHBLADE - ウィッチブレイド -』

アメコミ原作のセクシーバトルアニメ

ジャンルアクション , コメディ , ヒューマンドラマ , ミステリー・サスペンス , SF , 露出
声優能登麻美子 , 神田朱未 , 小山力也

マイケル・ターナーのアメコミ『Top Cow Productions』を原作にしたアニメです。

女性のみ扱うことができる最強の武器であり、意思を持つ「ウィッチブレイド」に選ばれた天羽雅音は娘の梨穂子を守るため過酷な運命に立ち向かうことに......。ウィッチブレイドを狙う巨大企業、導示重工とNSWF(ナソエフ)も雅音の力を狙い物語はさらに複雑になっていきます。

ただのバトルアニメではなく、親子の絆や人間関係が見所です。

TV放送版では規制により露出が多いという理由で衣装も変更されています。DVD版ではオリジナル解禁版とされ、原作に習い脚部や腰部等の露出が多いセクシーなデザインを楽しむことができます。

ここがエロくておすすめ!

シリアスなアニメで、ポロリやパンチラといった要素はありませんが、ウィッチブレイド発動後のセクシーな姿に見とれてしまいます。

アメコミ原作とあってグラマラスな美女たちを堪能できる作品。エロというよりもセクシーという言葉が似合う作風で、事後シーンはあるものの行為自体は描写なしです。

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ハードな世界観を楽しみたい、シナリオ重視、直接的なエロはなくていい人におすすめ!

37位『おくさまが生徒会長!』

エッチな美少女に押しかけられて貞操が大ピンチ

ジャンルコメディ , 純愛
声優竹達彩奈 , 興津和幸

『おくさまが生徒会長!』は2015年7月から9月まで放送された、中田ゆみの同名コミックス原作のショーとアニメです。

才色兼備のカリスマ生徒会長・若菜羽衣は副会長の眼鏡男子・和泉隼斗が大好きで嫁になるべく隼斗が1人暮らしをしているマンションに押しかけます。積極的で魅力的な羽衣に隼斗はタジタジ。

隼斗の意思に反し、ドキドキの高校生同居生活が勝手に始まってしまいます。

ここがエロくておすすめ!

とにかく、積極的な羽衣はセクシー下着でアピールしたり谷間を強調した部屋着を着たりとサービスシーンが満載です。いつもは男言葉を使う羽衣の乙女になる瞬間は堪りません。尚、AT-X以外の地上波放送及びネット配信は規制され、性的なシーンの編集またはカットされています。

ノーカット版では1話から羽衣の美乳がポロリ、隼斗が思わずむしゃぶりつくシーンも。最後の一線は超えないものの、パンツ越しにこすりつけあったり、羽衣がおっぱいでサービスしたりと、かわいい絵柄に反してなかなかエロいです。

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ラブコメ要素を摂取したい人、幼妻の巨乳を観たい人、新婚さんのエロを楽しみたい人におすすめ!

38位『クイーンズブレイド 流浪の戦士』

エッチな百合シーン多数!女王の座をめぐる戦い

ジャンルSF , 百合
声優川澄綾子 , 田中敦子

同名の対戦型ゲームブックが原作のアニメ『クイーンズブレイド 流浪の戦士』は、4年に1度開催される闘技会『クイーンズブレイド』を目指す美闘士達の旅の物語です。

主人公は貴族の生活に嫌気がさし、自分の実力を試すための旅に出た流浪の戦士・レイナ。世間知らずで無茶な挑戦を繰り返すレイナは『クイーンズブレイド』に向かう旅の途中で出会う仲間たちと切磋琢磨し、成長していきます。

レイナを含む美闘士は巫女、エルフ、天使など様々な種族の魅力的なキャラクターばかり。テレビやインターネットの放送では裸体などのセクシーシーンは規制されていますが、DVD/ブルーレイ版では闘士同士の濃厚な百合サービスシーンが堪能できます。

ここがエロくておすすめ!

さまざまな個性を持った多くの美少女が登場するのが、本作が持つ何よりの魅力。絡みも男性と女性ではなく、女性同士の濃厚なエロシーンが楽しめます!亀甲縛りや無理矢理系のエロい描写も多々あり思わず見入ってしまうこと間違いなです。

キスシーンを楽しみたいなら6話がおすすめ。精気吸引というみだらなディープキスを拝めます。10話ではぬるぬるの樹液まみれになって絡み合う美女2人も登場。ファンタジーらしく多種族が登場し、爆乳キャラがいるのも特徴です。

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百合エロを楽しみたい人、ファンタジーバトル要素が好きな人、緊縛プレイが好きな人におすすめ!

39位『つぐもも』

エッチでド派手な妖怪退治アクションアニメ!

ジャンルアクション , コメディ , SF , 他種族 , ハーレム
声優三瓶由布子 , 大空直美

『つぐもも』は浜田よしかづによる同名漫画を原作としたアニメで、2017年に第1期が放送されました。2020年には第2期が『継つぐもも』のタイトルで放送された人気作品。

ある日主人公・加賀見一也(かがみかずや)の前に現れたのは、亡き母の帯の付喪神・桐葉(きりは)。一也を下僕扱いするドSな桐葉は、大胆でセクハラ常習犯。大好きな一也に対して、あれこれ理由をつけては露出高めでグイグイと迫ります。

ここがエロくておすすめ!

全裸になることが多いヒロイン・桐葉に加え、幼女や爆乳美女、ツンデレ、メガネっ娘たちが登場。属性が異なる美女たちのお色気シーンを堪能することが出来ます。和装美少女のアクションシーンも注目の作品!

お風呂シーンが多いのも特徴で、8話ではお風呂ハーレムが完成していました。湯気が排除された制限解除バージョンでは貧乳な桐葉のかわいい乳首もお目見えしていますよ。

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ハーレムを楽しみたい人、貧乳好きな人、学園ものを観たい人、ドタバタラブコメが好きな人におすすめ!

40位『閃乱カグラ』

爆乳ヒロイン達の、爽快でちょっとエッチな忍バトル

ジャンルアクション , コメディ , 巨乳
声優原田ひとみ , 今井麻美

アニメ『閃乱カグラ』は、2011年9月に発売されたニンテンドー3DS用ゲームソフト『閃乱カグラ -少女達の真影-』が原作です。「爆乳ハイパーバトル」というジャンルに分類される本作は、2013年1月~3月にアニメ版が放送されました。

舞台は、現代日本で忍びを養成している国立半蔵学院(こくりつはんぞうがくいん)、通称「半蔵」。主人公の飛鳥(あすか)は、大きすぎる胸が悩みの2年生です。忍びの腕はまだまだですが、持ち前の前向きさや優しさで皆を引っ張ります。

斑鳩(いかるが)は3年生で、クラス委員を務める優等生。素早い抜刀による攻撃が得意です。同じく3年生の葛城(かつらぎ)は涙もろく情にあつい性格で、美少女へのセクハラ(おっぱい揉み)が趣味。

ここがエロくておすすめ!

戦闘シーンのみならず、日常シーンでもくノ一達のおっぱいは激しく揺れ、スタッフのこだわりが感じられます。色々な意味で、くノ一達から目が離せない作品です。

2話・3話では蛙責めというニッチなシーンも。くノ一ですが着ているものはほぼ女子高生と変わらず、体育着やジャージ・制服が破けてはしょっちゅうあられもない姿になっています。

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学園ものを楽しみたい人、女の子同士の絡みを観たい人、戦う女の子が好きな人、忍者好きにおすすめ!

【41位~50位】日常や学園に溶け込むエロさ

ここからは41位〜50位のエロいアニメを、一覧で紹介します。 巨乳好きにはたまらないアニメや、揺れ動く男女の恋愛をほろ苦く描くヒューマンドラマなど、見逃せない10作品です!

41位『キルラキル』

セクシー衣装でド派手に闘う、熱血バトルアニメ

ジャンルアクション , コメディ , SF , 露出
声優小清水亜美 , 柚木涼香

2013年10月~3月の間に放送されたアニメ『キルラキル』は、アニメ制作会社・株式会社トリガーによって制作された作品です。

父の死の謎を追って、本能字学園へ転校してきた主人公・纏流子(まといりゅうこ)。学園は、人知を超えた力を与える「極制服(ごくせいふく)」を着用した生徒会会長・鬼龍院皐月(きりゅういんさつき)によって、武力と恐怖で支配されていました。

父の殺害現場に残されていた「片太刀バサミ」の秘密を鬼龍院が知っていると確信した流子は、鬼龍院に闘いを挑みます。

ここがエロくておすすめ!

流子が着用する「神衣(かむい)」と呼ばれるセーラー服「鮮血(せんけつ)」は、戦闘時に布地の面積が急減し、露出度が大幅アップ。物語の展開の速さと熱血バトルのアツさに、圧倒されること間違いなし!

下乳が出ているのは常で、頼りない紐1本でギリギリ乳首が隠れているといった場面も。戦闘時以外もギリギリなアングルを責めたエロが多く、エロくないシーンでなぜかエロさを感じさせてくる作品です。

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熱血バトルものを観たい人、学園ものが好きな人、セーラー服に萌える人、カオスな作風が好きな人におすすめ!

42位『VALKYRIE DRIVE -MERMAID-』

エッチな美少女達の百合バトル!

ジャンルアクション , 百合
声優井口裕香 , 井澤美香子

『VALKYRIE DRIVE -MERMAID-』は、2015年10月~12月に放送されたアニメ作品。アニメの他に、コンシューマーゲームやソーシャルゲーム等といった様々なメディア展開がなされています。

舞台は「マーメイド」と呼ばれる人工島。10代~20代の女性に流行っている「A-ウイルス」(アームド・ウイルス)に感染した者は、この人工島に隔離されていました。

突然マーメイドへ移送されてきた16歳の少女・処女まもり(とこのめまもり)は、浜辺で宮里葵(みやさとあおい)と上月桃子(こうづきももこ)のコンビに襲われてしまいます。そんな時、人工島へ移送されてきた敷島魅零(しきしまみれい)という少女が、初対面のまもりを助けました。

A-ウイルスに感染したまもりは、興奮すると武器化する「エクスター」です。対して魅零は、その武器を自由に操れる「リブレイター」。まもりと魅零が妖艶に絡み合う事で、興奮したまもりが武器に変身し、魅零は闘う事が出来ます。

ここがエロくておすすめ!

まもりが魅零といやらしい事をしながら武器化するシーンはとてもエッチです。様々な美少女コンビの変身シーンにドキドキする事間違いなし。

1話からビーチでまもりに見られながら興奮する巨乳コンビの葵・桃子、キスしながら乳首同士をこすりつけあうまもりと魅零、あしげにされて興奮するドMないちはとてんこもり。基本は百合ですが、4話では幻覚によってモブレ状態となる魅零も観られます。

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百合好きな人、巨乳好きな人、いろんなカップルを観たい人、エロく戦う女の子が好きな人におすすめ!

43位『アスタロッテのおもちゃ!』

異世界の後宮で王女に仕えるエッチな仕事

ジャンルコメディ , SF , ロリ
声優藤村歩 , 堀江由衣

葉賀ユイの同名漫画が原作のアニメ『アスタロッテのおもちゃ!』は、「ユグヴァルランド」という妖魔の国を舞台に繰り広げられるファンタジー系ラブコメディです。

就職活動中の23歳の青年・塔原直哉(とうはらなおや)に舞い込んできた仕事は夢魔族の男嫌いの王女、アスタロッテ(通称「ロッテ」)の後宮に入ることでした。とりあえずワガママで寂しがり屋のロッテの「おもちゃ」として働くことになった直哉は10歳の娘、明日葉を連れ異世界で暮らし始めます。

ここがエロくておすすめ!

ロッテを含め夢魔族は生命維持のため、精液摂取が必要という設定があり、Hを含めた下ネタが満載!元気で可愛さ100%のロッテと明日葉のノーパンシーンもあり鼻血注意のアニメです。

7話ではロッテの失禁シーンが登場。照れるロッテは天使です。肌色は多めですがメインキャラに貧乳っ子が多いので、ほわわんとかわいいエロさを楽しめます。

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貧乳好きな人、ファンタジーなかわいい世界観を楽しみたい人、ボクっ娘が好きな人におすすめ!

44位『ビキニ・ウォリアーズ』

RPG風の世界で、ビキニの美少女達が冒険する

ジャンルアクション , SF , 露出
声優日笠陽子 , 植田佳奈 , 加隈亜衣

『ビキニ・ウォリアーズ』は、5分枠のショートアニメ。剣と魔法の世界で、美女冒険者たちが大活躍します。アニメは2015年7月~9月に放送されました。その勢いはアニメにとどまることなく、漫画やゲームなどの様々なメディアに展開しています。

スタイル抜群な冒険者達が、「ビキニアーマー」と呼ばれるビキニにしか見えない装備をしているのが特徴。ヒロイン達がモンスターや悪い権力者に襲われ、ピンチになってしまうシーンはお色気満点です。

ここがエロくておすすめ!

何故か冒険者たちに「残念な美少女・美人」が多い本作。考える前に体が動いてしまう脳筋系女子のFighter(ファイター)や、大魔術を使える一方で重度のコミュ障持ちのMage(メイジ)など、個性豊かです。

全話いかにエロくするかに情熱を傾けられているエロ全力アニメ。2話では全裸緊縛刑、7話では巨人の舐めプレイ、13話では魔法によってファイターが公衆の面前でパラディンを絶頂させるシーンが登場します!とにかくエロい。

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露出多めのエロを楽しみたい人、巨乳好きな人、美女同士の濃厚な絡みを観たい人、サクッとエロを摂取したい人におすすめ!

45位『トリアージX』

巨乳美女達が「裁けぬ悪」を成敗する

ジャンルアクション , 巨乳
声優赤羽根健治 , 近藤唯

『トリアージX』は2015年に放送されたアニメ。原作漫画は佐藤ショウジが手掛けています。

病院を隠れ蓑に、法で裁けぬ悪事を断罪する暗殺組織「ブラックラベル」が舞台。ヒロインは巨乳揃いで、特攻要員の木場美琴(きばみこと)や爆破処理係の梨田織葉(なしだおりは)をはじめ、戦闘派美少女が多数登場します。

佐藤が作画を担当していた漫画『学園黙示録 HIGHSCHOOL OF THEDEAD』の系譜を継いでいることもあり、ナイスバディな美女たちによるアクション&お色気シーンが楽しめる作品。社会の悪と戦う痛快さを味わいつつ、同時に美女の色っぽい身体のラインが堪能できます。ハードボイルドな作品が好きという人におすすめしたいセクシーアニメです。

ここがエロくておすすめ!

本作に登場する女子はとにかく巨乳。巨乳好きであれば、迷わず再生ボタンを押したくなる1作です。またセクシーシーンはもちろん、アクションシーンも大きな魅力となっています。特にド派手なガンアクションは必見です!

テーマ的に対悪の組織なので、たびたび敵の策略であられもない姿になってしまうことも。拘束や無理やりといったキーワードにピクンとする人にはぜひ観てもらいたい!

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巨乳好きな人、戦う美女が好きな人、緊縛プレイ好き、痛快アクションを楽しみたい人におすすめ!

46位「グリザイア」シリーズ

闇を抱える美少女たちとのエロい学園生活

ジャンルヒューマンドラマ , ハーレム
声優櫻井孝宏 , 田中涼子

「グリザイア」シリーズは、フロントウイングから発売された恋愛アドベンチャーゲームのシリーズをアニメ化した作品。

2014年に放送されたシリーズ1作目『グリザイアの果実』(全13話)が大好評。最終話の終了後に続編のアニメ化が発表され、2015年に続編となる『グリザイアの迷宮』、『グリザイアの楽園』が続けて放送されました。そして、2019年3月にはシリーズ最新作『グリザイア:ファントムトリガー THE ANIMATION』が劇場版としてアニメ化しました。

物語は主人公の風見雄二(かさざみゆうじ)が美浜学園に転校してくるところから始まります。その学園の生徒は、心に深い闇を抱えた5人の少女のみ。風見雄二は悲しい過去やトラウマに囚われた彼女たちを心の闇から解放していきます。

ここがエロくておすすめ!

各ヒロインとの深くシリアスなストーリー展開が魅力。そして、随所に散りばめられたギャグも非常に秀逸で、鬱なストーリーとのバランスが絶妙です。アダルトゲームを原作としているため、もちろんエロ要素も豊富。エロもストーリーもしっかり楽しめる作品となっています。

「果実」では極限状態からの失禁シーンが多め。トラウマ回想シーンではややハードな過去が登場するので、鬱展開に耐性がないとしんどいかも。「楽園」5話ではギャグパートで羊羹をエッチに頬張るサービスシーンが登場しますよ!

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シリアスなストーリーを楽しみたい人、トラウマ持ちヒロインが好きな人、非日常な学園ものが好きな人におすすめ!

47位『クズの本懐』

欲を剥き出しにしたキスシーンがエロくて美しい

ジャンルヒューマンドラマ , キス
声優安済知佳 , 島﨑信長

横槍メンゴによる漫画を原作とした『クズの本懐』。叶わぬ恋という共通の傷を持つ2人が織りなす、「クズ」たちによる物語です。

花火(はなび)と麦(むぎ)は誰が見ても理想の美男美女カップル。しかしそれは表向きの付き合いで、2人には別に好きな人がいます。お互いに好きにならないという条件のもと、2人は身体を重ねながら、想い人への想いを募らせていくのでした。

ここがエロくておすすめ!

濃厚なキスシーンを毎話美しい作画で楽しめるのが本作の見どころ。登場人物たちの矢印が交錯しているので、女の子同士のベッドシーンがあったり、恋人じゃない2人が身体を重ねたり……

いろいろな組み合わせの絡みを楽しむことができます。ままならない恋の切なさと、性を含めた人間の欲深さを味わえる作品です。

百合なキスシーンは3話に登場、4話ではさらに身体を重ねる2人が描かれます。9・10話では教師の茜と教え子の麦の致してしまうシーンも。生徒の上で腰を振るみだらな教師というシチュエーションが味わえます。

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リアルな恋愛ものが観たい人、切ないストーリーが好きな人、レズセックスが観たい人におすすめ!

48位『トリニティセブン』

7人の美少女とのラッキースケベが満載!ハーレムバトルアニメ

ジャンルコメディ , ハーレム
声優松岡禎丞 , 原由実

『トリニティセブン』(2014年10~12月)は、『月刊ドラゴンエイジ』で連載中の人気漫画『トリニティセブン 7人の魔書使い』が原作のアニメ。2017年と2019年には続編が劇場版としてアニメ化されました。

主人公・春日アラタは「崩壊現象」という不可解な事件によって従姉妹を奪われてしまいます。崩壊現象の謎を解き明かし、従姉妹を取り戻すため魔道士になることを決意するアラタ。そして王立ビブリア学園に入学したアラタは、「トリニティセブン」と呼ばれる7人の少女に出会います……。

ここがエロくておすすめ!

そして、7人のメインヒロインは全員が個性的でとにかく可愛い!タイプも全く違うので、自分のお気に入りを見つけるのも楽しみのひとつです。

またとにかくラッキースケベが多いのも本作の特徴。ストーリー自体はシリアスですが、それを感じさせないほどお色気シーンが盛りだくさんです。

5話の双子(リーゼロッテとセリナ)による吸血シーンや、6話の魔力を奪うためのアラタとリーゼロッテのディープキスはとくにエロくておすすめ。ファンタジーならではの突然服が消えたりビリビリ破れたりといったお約束も楽しめます。

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学園ファンタジーが好きな人、ハーレムものを観たい人、ラッキースケベを楽しみたい人におすすめ!

49位『おまもりひまり』

美少女妖怪が繰り広げるお色気コメディ

ジャンルアクション , コメディ , ヒューマンドラマ , SF , 他種族
声優小清水亜美 , 平川大輔

『おまもりひまり』は天涯孤独の男子高校生、天河優人と優人を護る猫妖怪の美少女の緋鞠によるドタバタ妖怪ラブコメディ。

普通の高校生、優人の前に猫妖怪の緋鞠が現れてから、美少女の姿をした妖が次から次へと襲い掛かりハプニング続出!幼なじみの九崎凛子も巻き込んでラブバトルが始まります。

ここがエロくておすすめ!

猫耳黒髪美少女の緋鞠、ロリでポーカーフェイスの静水久、セクシーお姉さん系の明夏羽など、1話ごとに新しい魅力的な妖怪が登場するのも見どころです。また、優人のラッキースケベ且つ、ハーレム状態も見逃せない作品です。

和装好きなら緋鞠さんがたまらないはず。2話の水着ファッションショーもいいのですが、1話から登場する部屋着の浴衣が色っぽくて最高です。なにかとヒロインが馬乗りになってくれることが多い作品で、とくに5話で静水久が裸体を優人にこすりつけるシーンはエッチ度◎。

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和風ファンタジーが好きな人、ハーレムものが好きな人、ケモミミ和装美人やロリが好きな人におすすめ!

50位『おしえて!ギャル子ちゃん』

女子高生が繰り広げるヒミツのガールズトークアニメ

ジャンルコメディ , ガールズトーク
声優和氣あず未 , 富田美憂 , 髙橋ミナミ

『おしえて!ギャル子ちゃん』は2016年に放送されたショートアニメ。「ComicWalker」で連載中の日常系コメディを原作とした作品で、1話10分、全12話で放送されました。

巨乳でイマドキなギャル子、髪もボサボサのオタ子、天然で癒やし系なお嬢。一見すると関わりのなさそうな3人は実は親友です。そんな3人が繰り広げるガールズトークには、女子のリアルが満載!

ここがエロくておすすめ!

女の子同士だからこそ話せるナイショの話は、性の話から恋の話まで。直接的なエロ描写は多くないものの、濃いキャラクターたちが織りなすガールズトークはなぜかドキドキさせられます。1話10分なのでサクッと楽しみたいときにおすすめ。

エッチな体つきをしているのに純情処女なギャル子の存在そのものがエッチなアニメです。お嬢のマッサージテクで快感を抑えているときの喘ぎ声がすごくエッチ。思わずクラスの男子が赤面してしまうのも頷けます。

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サクッと観たい人、ギャル女子高生が好きな人、直接的なエロ表現がないアニメを探している人におすすめ!

【51位~61位】本格ストーリーに色気を添える

最後に51位〜55位のエロいアニメを、一覧で紹介します。 実写化のシリーズもある有名アニメや、だがしをテーマにした日常アニメなど、ライトなエロいアニメが観たい人におすすめの作品です!

51位『ゆらぎ荘の幽奈さん』

温泉旅館で起こるエッチな怪奇現象

ジャンルアクション , コメディ , SF , 他種族
声優小野友樹 , 島袋美由利

『ゆらぎ荘の幽奈さん』は、可愛い女の子がたくさん登場するハーレム系作品で、ちょっぴりエッチな描写もありなラブコメ模様が魅力です。

霊媒体質の高校生・冬空コガラシは、悪霊のせいで借金を背負わされ、いわくつきの温泉宿ゆらぎ荘へたどり着きます。そこには地縛霊女子校生の湯ノ花幽奈をはじめ、事情を抱えた美少女たちが住んでいて......。

同じくジャンプ系列の『To LOVEる -とらぶる- 』の後継作品といったところで、同作をアニメ化したXEBECと、コンテ・演出として参加していた長澤剛が監督と盤石の布陣です。

ここがエロくておすすめ!

本作のヒロインはコガラシと同室に住む幽奈です。しかし他にもさまざまな美女が登場します。全員がコガラシを好きになるスーパーハーレム展開ではありませんが、ラッキースケベとSF展開が満載の、楽しいラブコメアニメです!

9話では千紗希が寝ぼけた幽奈に迫られこゆずに乳首を吸われ、驚いた表紙にコガラシの顔面に座ってしまうというハプニングが勃発。浴衣姿で乱れる美少女たちからは特殊な栄養を摂取できますよ。

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ハーレムラブコメを楽しみたい人、ラッキースケベを楽しみたい人、浴衣美人が好きな人におすすめ!

52位『なんでここに先生が!?』

なんでここに先生が!?
©蘇募ロウ・講談社/なんでここに先生が!?製作委員会

夢がつまった先生×生徒の禁断学園ラブコメ

ジャンルコメディ , ハプニング
声優上坂すみれ , 鈴木崚汰

『なんでここに先生が!?』(2019年4~6月)は「週刊少年マガジン」で連載中の蘇募(そぼ)ロウによる漫画を原作とした学園ラブコメ。女性教師と男子生徒のカップルの物語がオムニバス形式で展開されていきます。

アニメでは4人のヒロインが登場。こっそり生徒と付き合っている児嶋加奈(こじまかな)、鈍感な生徒に想いを寄せる松風真由(まつかぜまゆ)、エッチなハプニングをきっかけに幼馴染の生徒を意識し始めた葉桜ひかり、生徒と仲良くなりたいクールな立花千鶴(たちばなちづる)など様々なタイプのヒロインを楽しむことができます。

ここがエロくておすすめ!

美人教師と生徒との禁断スクールラブが、たっぷりのエッチなハプニングと共に描かれます。学園モノの爽やかさと甘酸っぱさを味わいつつ、エロも堪能したいという人におすすめの作品!

エロハプニングの難易度が高く、噴水の水圧で絶頂したり、エスカレーターの手すりの刺激で感じちゃったり、気ぐるみの中でシックスナインの体位になっちゃったり。アニメだからこそのエロ展開を楽しめます。

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先生と生徒の背徳感を味わいたい人、サクッとエロを摂取したい人、ストーリーよりエロ重視の人におすすめ!

53位『ひなこのーと』

可愛くてエロイ!美少女たちが彩る癒し系アニメ

ジャンルコメディ , 微エロ
声優市道真央 , 富田美憂

『ひなこのーと』は漫画家の三月による4コマ漫画を原作とするほのぼの日常アニメです。2017年4月から6月まで全12話にわたって放送されました。

人見知りであがり症、人前ではカカシのようになってしまう桜井ひな子。そんな弱みを克服すべく、ひな子は憧れの藤宮高校演劇部に入ることを決意します。しかし、演劇部はすでに廃部になっていて……。

ここがエロくておすすめ!

可愛いキャラクターたちが織りなすコメディ・タッチな掛け合いが魅力的。パンチラや胸チラといったお色気シーンも満載です。

ほんわかとした雰囲気でゆったりと楽しめて、可愛い女の子に癒されたい人必見のアニメとなっています。可愛くて中毒性が高いと評判のオープニングとエンディングテーマにも要注目!

ひな子たちがいろんな衣装を披露してくれるのも本作の見どころ。10話ではバニーガールやベビードール姿を披露。あどけないひな子の表情と、色っぽい布面積の少ない衣装とのギャップがたまりません。

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ほんわかした日常系アニメを観たい人、かわいい女の子たちを観察したい人、恥じらう女の子が好きな人におすすめ!

54位『魔装学園H×H(ハイブリッド・ハート)』

エッチが世界を救う!?異色なバトルアニメ

ジャンルアクション , コメディ , 過激エロ
声優赤羽根健治 , 影山灯

『魔装学園H×H(ハイブリッド・ハート)』は久慈マサムネ作のライトノベルが原作となります。

異世界からの侵略者「魔道兵器」に襲撃を受ける世界が舞台。主人公・飛弾傷無(ひだきずな)は「接続改装(ハート・ハイブリッド)」という能力を持ちます。

侵略者への対抗手段「魔導装甲(ハート・ハイブリッド・ギア)」を強化できる彼の能力の発動条件は、操縦者の女性とエッチな行為をすること。傷無のエッチに人類の未来が託されるのです!

ここがエロくておすすめ!

設定からもわかる通り、エロがふんだんに盛り込まれた本作。エロ要素がメインと言っても過言ではないほどにエロシーンに力が入っています。

魔道兵器とのバトルが白熱していくにつれて、ますます過激になるエッチ行為。露骨すぎる気もしますが、世界を救うためなら仕方がありません!

8話では傷無、ユリシア、スカーレットの3Pによる「連結改装」は見応えあり。またハユルはアナルビーズつき尻尾を挿入しての「絶頂改装」を6話で披露しています。公開羞恥プレイに興奮するなら12話の愛音と傷無の「絶頂改装」は必見!

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エッチな変身バンクが観たい人、直接的なエロ行為を観たい人、戦う女の子が好きな人におすすめ!

55位『GANTZ』

ボディスーツ×巨乳美人の破壊力がすごい

ジャンルアクション , SF , 巨乳
声優浪川大輔 , 大里雅史

実写映画化もされた奥浩哉による『GANTZ』は、第2期までアニメが制作されています。理不尽な戦いに身を投じることになった若者たちを描くSFアクション漫画です。

事故死を経て突然ガンツの部屋に召喚された高校生・玄野計(くろのけい)が主人公。彼は同じように突然部屋に集められた人々とともに、謎の球体・ガンツに命じられるままミッションをこなしていくことになります。

ここがエロくておすすめ!

原作が青年マンガということもあってエログロ描写が多めの本作。アニメでは過激な表現は規制されていますが、高校生の性欲を感じさせる描写が残っていて想像力を掻き立てられます。

とくに「巨乳」というあだ名をつけられてしまうほどスタイルの良い岸本恵(きしもとけい)のボディスーツ姿は必見です。

エロい描写でいえば15話がおすすめ。終盤に桜丘とがむしゃらに身体を重ねる描写があります。ほかにも玄野が妄想しながら自慰にふけるシーンも度々登場。リアルな妄想にこちらまで滾ることまちがいなし!

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エログロなアニメが観たい人、むっちりしたボディラインを堪能したい人、ストーリーも楽しみたい人におすすめ!

56位『最近、妹のようすがちょっとおかしいんだが。』

ちょっとエッチな妹アニメ

ジャンルコメディ , 義妹 , 百合 , 他種族
声優橋本ちなみ , 間島淳司

『最近、妹のようすがちょっとおかしいんだが。』は今までにない新感覚の「妹もの」アニメです。

神前美月と神前夕哉は親の再婚により義理の兄妹に。2人の仲がぎこちないまま、両親は海外出張になり、美月と夕哉の2人暮らしがスタートします。夕哉に恋する記憶喪失の幽霊、寿日和と出会い美月は半ば強制的に日和の成仏の手助けをすることになるのですが、その方法は義兄の夕哉と恋愛することで……。

ここがエロくておすすめ!

1話目から日和と美月の百合シーンがあり、エロいシーン満載の作品になっています。日和が美月の体を使い夕哉にエッチなアプローチをかけるシーンも見逃せません。

またいつもは夕哉に素っ気ない態度を取る美月が、日和に憑りつかれるとまるで別人のようにデレデレする「ツンデレ」も見どころのひとつです。

本作ではTST(貞操帯)がキーアイテム。清楚な美月の下着から見え隠れするTSTがエッチすぎます。百合な絡みだけでなく、5話では美月(中身は日和)との背徳感あるエロシーンも楽しめますよ!

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ツンデレヒロインが好きな人、兄妹ものが好きな人、百合好きな人、貞操帯に興味がある人におすすめ!

57位『ダーリン・イン・ザ・フランキス』

コドモたちがエッチな体勢で巨大な敵に立ち向かう

ジャンルアクション , SF , 微エロ
声優上村祐翔 , 戸松遥

『ダーリン・イン・ザ・フランキス』は2018年のテレビアニメです。美少女たちがマシンに乗って、叫竜(きょりゅう)と呼ばれる巨大生物と戦いを繰り広げます。漫画『To LOVEる -とらぶる-』などで知られる矢吹健太郎によって、コミカライズもされている作品です。

高いエネルギー効率をもつ「マグマ燃料」の採掘によって、人類の暮らしや都市は大幅に発達しましたが、地球の環境はどんどん荒廃していきました。謎の巨大生物「叫竜(きょりゅう)」が出現し、それに対抗するためにオトナたちは、「フランクス」という巨大兵器を開発します。

フランクスは男女2人乗りの戦闘用人型ロボット。操縦する男女のコドモたちは、女の子がよつん這いになり、男の子が後ろに立って操舵を握るという、ちょっとエッチな構図で戦います。またペアの男女の心がつながっていることが、フランクスの操作性に大きく関わってきます。

ここがエロくておすすめ!

そこまでエロに寄っている作品ではないですが、女の子たちのフランクス搭乗は、ちょっぴりお色気を感じさせる作品です。

主人公の1人・ゼロツーは性に奔放なキャラでヒロにしょっちゅうキスしています。ほかにも直接的な描写はないものの朝チュンや、女の子が女の子に片思いするシーンなどが楽しめますよ!

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シリアスなストーリーも楽しみたい人、雰囲気エロが楽しみたい人、ロボットSFが楽しみたい人におすすめ!

58位『ドメスティックな彼女』

童貞卒業から始まる家庭内禁断トライアングル

ジャンルファミリー , ヒューマンドラマ , ハーレム
声優八代拓 , 内田真礼

『ドメスティックな彼女』は流石景による漫画を原作とした作品。不道徳な恋に背徳感が刺激されるちょっぴり大人向けなラブコメです。

教師の陽菜(ひな)に叶わぬ恋をしていた高校生・夏生(なつお)は、合コンで出会った瑠衣(るい)とそのまま身体の関係を持ちます。ところが陽菜と瑠衣は姉妹で、さらに親の再婚で3人は姉弟となってしまい……。

ここがエロくておすすめ!

ひとつ屋根の下で暮らすことになった3人を中心に、義姉弟間での恋・不倫・教師と生徒といったイケない恋を描いていきます。

思春期特有の心の不安定さと性への好奇心がリアル。ハーレムものとしてはややシリアスな雰囲気ですが、生々しい雰囲気が観たいという人におすすめです。

ひとつ屋根の下ならではの一緒に入浴や、うっかり自慰を覗き見してしまう展開が多め。特装版付録では放送版でカットされた1話と11話のエッチシーンもリアルに描かれているので、もっと濃いエロが観たいという人はそちらを入手するのをおすすめします。

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家庭内恋愛が観たい、三角関係が観たい、リアルな恋愛ものを楽しみたいという人におすすめ!

59位『だがしかし』

駄菓子を愛する美少女がエロかわいい!

ジャンル日常 , ヒューマンドラマ
声優阿部敦 , 竹達彩奈

『だがしかし』は『週刊少年サンデー』で連載していた、同名漫画を原作とするアニメです。有名菓子会社の社長令嬢と、駄菓子屋の息子の交流を描いています。

田舎町に住む鹿田ココノツは、父から駄菓子屋を継ぐよう求められるも、漫画家になる夢のために拒否していました。そこに現れたのが、有名菓子会社の社長令嬢である枝垂ほたるです。

彼女は自分の目的のためココノツを店長にするべく、駄菓子屋に通い始めるのでした。

ここがエロくておすすめ!

本作はココノツとほたるの交流や駄菓子の情報がメインのアニメですが、間違いなくエロ要素もあります。なんと言ってもヒロインであるほたるのスタイルが良い。

直接的な描写はあまりないですが、際どい入浴シーンやココノツが思わず妄想するシーンがあったりと、日常に潜むエロを感じたい人におすすめです!

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微エロが楽しみたい人、駄菓子が好きな人、日常系アニメが好きな人におすすめ!

60位『最終兵器彼女』

極限下で芽生えていく2人の純愛に号泣

ジャンルアクション , ヒューマンドラマ , SF , 戦争
声優石母田史朗 , 折笠富美子

高橋しんによるセカイ系漫画の代表作『最終兵器彼女』を原作とした作品。原作者の強い要望から、連載終了を待ってアニメ化された意欲作です。

主人公は北海道の田舎町で暮らす高校3年生のシュウジとちせ。内気すぎるちせが告白して恋人同士になったものの、2人はなかなか進展しませんでした。そんな中、国籍不明の爆撃機が札幌を襲い、シュウジの前には兵器となったちせが現れるのです。

ここがエロくておすすめ!

作中で描かれるのは基本行為に及ぶ前と後で、直接的な描写はありません。泣ける鬱アニメとしても知られ、胸を締め付けられるシーンが多いです。

自衛隊に捕まって肉体を改造され、全貌の見えない戦争へと駆り出されるちせ。初々しく交換日記で交流を試みていた2人が、運命に翻弄されながらもお互いを求め、関係を結ぶ過程を生々しく描いています。

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切ない恋愛ものが好きな人、セカイ系が好きな人、ウブなヒロインがタイプな人におすすめ!

61位『School Days』

School Days

視聴者から「誠死ね!」と言われた伝説の鬱系エロアニメ

ジャンル鬱 , サスペンス , エロゲ原作
声優平川大輔 , 河原木志穂 , 岡嶋妙

オーバーフロー制作の同名アダルトゲームをアニメ化した『School Days』。原作のバッドエンドをベースに、アニメ独自のラストへ向かっていきます。

主人公・伊藤誠は桂言葉と結ばれるため、恋が叶うおまじないをしていました。隣の席の西園寺世界にそれがバレてしまい、世界の協力で言葉と急接近します。しかし、男性が苦手な言葉とはすれ違いが増え、自分に想いを寄せていた世界と関係を持って……。

ここがエロくておすすめ!

学園ラブコメかと思いきや、4話辺りから昼ドラも真っ青のドロ沼具合。誠は世界の胸を触ったことで欲情が止まらなくなり、5話でそれが爆発していまいます。2人が初めて行為に及ぶシーンが、最も(純粋に)エロいシーンかもしれません。

それ以降、肉体関係アリの浮気やいじめ、何でもありの愛憎渦巻く展開に……。業界を震撼させた衝撃のラストは、微グロ描写があるのでご注意を!

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ただのエロじゃ物足りない人、ドロドロの愛憎劇が好きな人、クズ男にざまぁしたい人におすすめ!

エロいアニメの見どころはお色気シーンだけじゃない

監獄学園
(C)平本アキラ・講談社/八光学園裏生徒会

今回はエッチなシーン満載のアニメを紹介してきました。アニメのお色気シーンは、男性の夢とも言えるような、ハーレムやラッキースケベを体験することが出来ます。 現実世界ではまず起こることはないだろうというラッキースケベやパンチラを、アニメに出てくる可愛い女の子たちは実現してくれます。そんなセクシーアニメには視聴者の夢と希望が詰まっていると言っても過言ではありません。 これらのアニメ作品は、ただエロいのではなく、ストーリーが面白いものが多いです。エッチなシーンにニヤニヤしながら、時には手に汗握り、時には涙する。たまにはセクシーアニメを見てみるのもいいですよね。

エッチな漫画もどうですか?